A Psicomotricidade tem como objetivo principal desenvolver a capacidade de ser e de atuar num contexto psicossocial.
Na APCM, a intervenção do Psicomotricista é feita aos seguintes níveis: Terapia Psicomotora, Psicomotricidade em Meio Aquático, Treino de Competências Sociais, Terapias Expressivas e Atividade Motora Adaptada.